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列车驾驭仿造器经典洗出产算法的参数优募化.

2019-06-11 20:43  来源:原创   字号:T | T

  第29卷,第5期 中 国 铁 道 科 学 V01.29No.5

  2 008年9月 CHINARAII。WAYSCIENCE

  文字编号:1001—4632(2008)05—0102—06

  列车驾驭仿造器经典洗出产算法的参数优募化

  王小明1,李 立1,张卫华2

  (1.正西北提交畅通父亲学机械工程学院,四川成邑610031;

  2.正西北提交畅通父亲学牵伸触动力国度重心试验室,四川成邑610031)

  摘要:洗出产算法参数的选择对仿造器逼真度拥有直接的影响。针对当前运用于列车驾驭仿造器经典洗出产算

  法参数选择的缺乏,根据经典洗出产算法规律铰带出产所拥有转提交函数相干式干为目的函数,以定量表述平台运触动空

  间、照顾才干和人体觉得阈值对仿造器逼真度的影响干为条约束环境,选择万端骈、敏捷的顶点配备滤波器方程,

  使用遗传算法终止优募化,寻摸出产最适宜仿造器配备的算法参数。运用MATLAB绵软件,对优募化前后的平台运触动和

  人体运触动觉得终止比较,结实露示优募化后经典洗出产算法参数清楚提高了仿造器的逼真度。

  365bet:列车驾驭仿造器;经典洗出产算法;遗传算法;参数优募化;仿造器逼真度

  中图分类号:U268.4文件标注识码:A

  体感仿造算法,又称为洗出产算法(Washout

  Algorithm),是指在拥有限的平台运触动当空内骈即兴真

  经典洗出产算法信介

  实环境中人所能感受到的角快度和力的运触动驱触动算

  法,是影响仿造器中人体运触动觉得的关键要斋之 根据文件[1]却知,经典洗出产算法规律如图

  壹。当前微少见的洗出产算法带拥有经典洗出产算法、最优 1所示,以微少见的六己在度驾驭仿造器为例,经典

  把持洗出产算法、相商己顺应洗出产算法[1]。就中经典 洗出产算法由平移(揪向、左右向、下垂向)畅通道和旋转

  洗出产算法以方法骈杂、善于调理、实行快度快、反 (左右滚、俯仰、偏航)畅通道结合,详细带拥有平移高

  馈迅快等优点普遍运用于还愿的运触动仿造器设计 畅通畅通道、平移低畅通畅通道和旋转高畅通畅通道。鉴于力的

  中。鉴于经典洗出产算法的参数在仿造器运触动计算度过 体即兴却以用快度减缓了度到来权衡,但鉴于重力的存放在,人

  程中是永恒不变的[2],故而算法中参数的选择对模 体对快度减缓了度的觉足以比力的方法体即兴,即揪容性快度减缓了

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